The autonomous robot platform is making progress.The hardware design of the first prototype for the robot’s basic platform has been…
Portfolio
Einleitung
Als erfahrener Softwareentwickler mit fundierten Kenntnissen in C++ verfüge ich über mehr als sechs Jahre Erfahrung in der Entwicklung robuster und performanter Anwendungen im Maschinenbau. Meine Kompetenzen umfassen das Design und die Implementierung von effizienten Applikationen in C++/QT sowie die Entwicklung von Embedded Software. Ich bin stets bestrebt, an der Spitze der technologischen Entwicklung zu bleiben, indem ich kontinuierlich neue Technologien erlerne und anwende. Mit diesem Portfolio möchte ich Ihnen einen Einblick in meinen beruflichen Werdegang, meine Projekte und die von mir beherrschten Technologien geben. Willkommen in meiner Welt der Softwareentwicklung, in der Innovation, Effizienz und Problemlösung an erster Stelle stehen.
Skills
Kenntnisse und Fähigkeiten
C++
- C++ 03/14/17/20/23
- Qt- Framework, OpenCascade (3D- CAD Framework), LibVNC
- OOP, Enwurfsmuster, Boost Library
Python
OpenCV, Vertiefung fortgeschrittener Kenntnisse aktuell u. A. für ROS2 – Framework
Weitere Sprachen
Sprachen mit denen ich in Berührung gekommen bin. Java, Javascript (NodeJS)
Embedded Programmierung
C/C++ und Python für folgende Plattformen.
Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano, Arduino, ESP32
Skills to learn
Sprachen welche mich interessieren.
Dart& Flutter, Rust
Projekte
Eine Auswahl an Projekten, an denen ich in meiner Freizeit arbeite.
AROS 5 – Konzept einer autonomen Roboter Plattform
- Argrar Roboter Plattform für Robot Farming Anwendungen in Gewächshäusern
- Jetson Nano, Arduino Uno R4 Minima, 4x CL57T Closed Loop Stepper Driver
- Intel RealSense Depth Camera D435i
- Software – ROS2 als Basis mit RVIZ (C++, Python)
Gärtnerei – Steuerung
- Steuerung der Dachlüftung, anhand Anemometer
- Planung, Konstruktion, Verdrahtung und Programmierung
„Die Tat unterscheidet das Ziel vom Traum.“
(Unbekannt)